灌注桩是在施工现场桩位处先成桩孔，然后在孔内设置钢筋笼等加劲材、灌注混凝土而形成的桩。
灌注桩无需象预制桩那样的制作、运输及设桩过程，因而比较经济，但施工技术较复杂，成桩质量控制比较困难。
灌注桩按具体成孔方法可分为钻孔、冲孔、控孔、挤孔及爆扩孔等多种类型。
（1）钻孔灌注桩
钻孔灌注桩是各类灌注桩中应用为广泛的一种。随着我中高层建筑的大量兴起以及大型桥梁、码头等的建设，对桩基单桩竖向承载力要求常达2000~5000kN，而打入桩因沉桩能力较小以及振动与噪声等问题应用越来越小，而大直径一般可达0.3~2.0m，而桩长变化更大，可为数米至一、二百米，因而可适应多种土层条件，提供相应承载力。钻孔灌注桩还可在桩端处利用桩端硬土层的承载能力。
（2）沉管灌注桩
沉管灌注桩属于有套管护壁作业桩，可分为振动沉管桩和锤击沉管桩两种。这两种桩型在我国目前各行业中均有广泛的应用，主要是因为施工速度快且造价较低。
在饱和软粘土地其中，沉管成孔的挤土效益比较明显，而且套管沉入与拨出要适时而小心，否则易造成混凝土缩颈甚至断桩等现象。
（3）挖孔桩
挖孔桩可采用人工或机械挖孔。人土挖孔时按每挖一段就浇制一圈混凝土护壁，到桩底处可扩孔。挖孔桩桩径大，可直视土层情况。